Der GPS-Receiver Navilock NL-504ETTL empfiehlt sich ja wegen seiner versteckten RAW-Data-Funktion für OpenDGPS. Obwohl das Modul schon älter ist, ist es ausreichend schnell und mit etwas über 20€ vor allem extrem billig. Solange es noch kein funktionierendes Differential-Netz gibt kann man das Modul aber zum Beispiel zu einem einfachen GPS-Logger verbauen. Arne Friedrichs hat das vor zwei Jahren gemacht und ausführlich beschrieben.
Eine etwas teurere aber auch wesentlich leistungsfähige Alternative für die Erfassung der Rohdaten ist der seit knapp einem Jahr verfügbare Copernicus II von Trimble. Für $75 ist ein DIP-Modul bei sparkfun verfügbar. In Deutschland war es noch nicht zu finden. Insofern sollten Leute mit nervösen Mausfingern den Stress mit dem Zoll nicht vergessen.
Preis und Format des Copernicus-II-Modules sehen ohne Frage heiß aus.
Versuche grade meinen nervösen Mausfinger zu bändigen.
Ich grab’ mich grade parallel durch die Doku von rtklib und Copernicus II.
Ich finde leider keine Übereinstimmungen zu den Rohdatenprotokollen.
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RTKLIB ver. 2.4.1 Manual
(3) Supports many standard formats and protocols for GNSS: RINEX 2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV, RINEX 3.00 OBS/NAV, RINEX 3.00 CLK, RTCM v.2.3,
RTCM v.3.1, NTRIP 1.0, NMEA 0183, SP3‐c, ANTEX 1.3, IONEX 1.0, NGS PCV and EMS 2.0 (see
Release Notes for supported RINEX files and RTCM messages)
(4) Supports several GNSS receiversʹ proprietary messages:
NovAtel: OEM4/V, OEM3, OEMStar, Superstar II, Hemisphere: Eclipse, Crescent, u‐blox: LEA‐4T,
LEA‐5T, LEA‐6T, SkyTraq: S1315F, JAVAD GRIL/GREIS, Furuno GW‐10‐II/III (see Release Notes for
supported messages)
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63530-10_Rev-B_Manual_Copernicus-II-1.pdf
“Supports SBAS, Supports NMEA 0183, TSIP and TAIP protocols”
” 0x3A/0x5A packets, Raw Measurement diagnostic packets have been added to the Copernicus II GPS receiver.”
Die Dokumentation dieser Rohdatenformate finde ich aber unter dem Kapitel “TRIMBLE STANDARD INTERFACE PROTOCOL (TSIP)”
außerdem: “update rate 1 Hz” – ist das wirklich leistungsfähig?
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Auch in Meister Takasu’s
http://www.rtklib.com/rtklib_todo.htm
finde ich nichts in der Pipeline.
Wie krieg’ ich also die Copernicus-II-Rohdaten in die rtklib?
Ein User hatte mir eine Mail geschrieben, wie er es geschafft hat das Navilock zu Herausgabe der Rohdaten zu bewegen. Und damit dann die RTKLIB gefüttert. Noch ist er aber zu schüchtern, die Info frei verfügbar zu machen. Ich hake da nach und versuche ihn dazu zu bewegen, einen Blog-Post zu schreiben.