Sieht man sich den Code der RTKLIB auf github an kann man zwei Dinge feststellen: ein ausgesprochen sauberer und effizienter Code und leider nur sehr spärliche Code-Documentation. Zwar gibt es auf der Homepage (rtklib.com) Handbücher. Diese beschreiben aber nur die GUI und Commandline-Benutzung. Der C-Code selbst ist weder selbst- noch fremderklärend.
Seit Anfang des Jahres gibt es jedoch das Blog-Projekt rtklibexplorer. Dort wird in vielen Posts sowohl die Lib selbst beschrieben als auch die Verwendung von verschiedenen Receivern dargestellt.