RTKLIB auf Roboter-Betriebssystem ROS

Symbolbild: Wolfram Draht

Für das freie Roboter-OS “ROS” gibt es eine Portierung der RTKLIB. Die freie Bibliothek fasst verschiedenste Funktionen für die Positionierung mit Hilfe von GPS, Differential GPS aber auch z.B. Bewegungssensordaten zusammen. Insbesondere für Roboter oder autonome Fahrzeuge ist ROS zusammen mit der RTKLIB eine gute Idee.

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