Die Echtzeitberechnungen für DGPS beanspruchen das Raspberry Pi bis an die Grenzen seiner Leistungsfähigkeit. Insbesondere wenn der Receiver über USB oder gar BT connected ist, liegt das Load Average gerne dauerhaft über eins. Glücklicherweise kann der CPU-Takt per Software höher getaktet werden. Ein stabiler Betrieb ist so auch bis 900MHz möglich (bei unserem war mehr nicht ohne drop outs auf den seriellen Ports zu haben). Im alltäglichen Einsatz grade bei rechenintensiven Prozessen bedeutet das aber immerhin eine Steigerung von fast 20%.
Man kann die Übertaktung mit Hilfe einer kompletten Neuinstallation durchführen. Allerdings bedeutet das, dass sämtliche Pakete und gegenebenfalls auch selbst compilierte Programme neu installiert werden müssen. Grade bei der Verwendung für die RTKLib ist das ein nicht hinzunehmender Aufwand. Stefan Rauth hat in seinem Blog Funkenstrahlen beschrieben, wie es ohne Neuinstallation geht.
Hallo,
ich habe auch ein RasPi und würde es gerne mit einem Navilock NL 507ETTL betreiben. (habe es mir geshopped nachdem ich hier darüber gelesen hatte) Leider sind die Informationen über den GPIO-Port auf dem Board widersprüchlich und ich habe keine Lust mir eins von beiden oder beide zu zerschiessen.
Siehe: http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?t=13957&p=148691 und http://elinux.org/Rpi_Low-level_peripherals
@gunnar t: Der zweite Link ist der richtige. GPIO 14 und 15 sind die I/Os für TTL zu verwenden. Auch der Strom des Pis ist zu gebrauchen das Navilock arbeitet mit 3V. Insofern dürfte es eigentlich keine Probleme geben. (Natürlich ohne Gewähr!)
Gibt es schon eine “Kochbuch-Lösung” für die Konfiguration einer opendgps-Station mit Raspberry-Pi und NL 507ETTL ?
Stelle grad fest, daß ich bis auf die Zeit für massives RTFM fast alles habe:
- Raspberry läuft seit zwei Wochen im Test
- NL 507ETTL grad eben bestellt
- Linux-Root-Server bei 1&1 um da drauf ntrip oder was auch immer zu installieren
- brauchbare Linux- und Netzwerkkenntnisse
- und eine Motivation:
Ich suche nach einer Lösung für “poor man’s Precision farming” …. Hackgerätesteuerung … http://www.trimble.com/agriculture/truetracker.aspx
( Ich hab’ die Backgroundstory gestern abend hier gepostet
http://www.kowoma.de/gpsforum/viewtopic.php?f=4&t=3373 )
Vielleicht kann ich der opendgps-Community ja mit einem Platz auf meinem Root-Server helfen?
Und vielleicht mag sich ja noch jemand mit der mobilen Seite beschäftigen?
Nicht daß ich die 50.000 Euro, die ein Trimble-basiertes Lenksystem von der Stange kosten soll, als Budget übrig habe, aber ein paar Euro wären vielleicht schon drin.